La historia de Estepona como la de todos los pueblos de la Costa del Sol tiene dos características importantes, por un lado encontramos que son tierras por las que ha pasado varias culturas desde tiempos ascentrales y por otra la importante inflexión en su historia que supone la Reconquista de los Reyes Católicos en general y la toma de Granada en particular pues supone un cambio social total en la mayor parte de los pueblos de la actual Costa del Sol, en cuanto al cambio radical de posesiones, bienes y tierras que se produjo con la incorporación de gentes traídas de otros territorios .
El poblado ibérico Salduba, es colonizado por los fenicios que la llaman Astapa ( ciudad del agua). Lucio Marcio en el 208 de nuestra era tras la resistencia de la población fiel a sus colonos fenicios, logra la toma de la ciudad que pasa a ser colonia romana.
Hablar de la historia moderna de Estepona, es hablar del turismo como dinamizador de un crecimiento demográfico importante, amparado y acompañado por un crecimiento notable de las inversiones en infraestructuras y una floreciente industria de la construcción.